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發(fā)布時(shí)間：2023.03.28 新聞來源：鎮(zhèn)江久能電器設(shè)備有限公司 瀏覽次數(shù)：

點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)上電  1） 確認(rèn)機(jī)臺(tái)電源線、氣源（空壓機(jī)）電源線及米亞基焊接主機(jī)電源線已正確連接；  2） 確認(rèn)機(jī)臺(tái)斷路器處于接通狀態(tài)，且氣源開關(guān)和米亞基焊接主機(jī)的電源開關(guān)處于ON狀態(tài)；  3） 按下操作面板箱上的電源開關(guān)，并確認(rèn)紅色電源指示燈點(diǎn)亮；  4） 待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖3.1所示的開機(jī)畫面時(shí)，表示系統(tǒng)已上電完成。系統(tǒng)初始化  系統(tǒng)上電完成后，觸摸屏?xí)@示如圖3.1所示的開機(jī)畫面。此時(shí)會(huì)顯示機(jī)臺(tái)當(dāng)前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài)，長(zhǎng)按屏幕左下方的“一鍵復(fù)位”按鈕1秒，待“一鍵復(fù)位”按鈕顯示為綠色黃色“復(fù)位中”時(shí)，機(jī)臺(tái)開始初始化，即復(fù)位伺服電機(jī)位置及掃描焊接主機(jī)是否正常。系統(tǒng)初始化時(shí)，若沒有接通焊接機(jī)電源，則會(huì)彈出如圖3.2所示的米亞基初始化失敗提示窗，如果是正常作業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)則需要確認(rèn)米亞基焊接主機(jī)是否已經(jīng)正常供電；如果只是進(jìn)行對(duì)位測(cè)試，則只需長(zhǎng)按窗口右下方的“跳過自檢”按鈕直至窗口自動(dòng)關(guān)閉為止即可。當(dāng)機(jī)臺(tái)初始化完成后，開機(jī)畫面上的“一鍵復(fù)位”按鈕會(huì)重新轉(zhuǎn)為灰色，而手動(dòng)模式按鈕會(huì)變?yōu)榫G色，此時(shí)機(jī)臺(tái)上方的三色塔燈的綠燈會(huì)以1Hz的頻率閃爍，且觸摸屏開機(jī)界面上的機(jī)臺(tái)狀態(tài)會(huì)顯示為灰白色的“手動(dòng)”狀態(tài)，此時(shí)機(jī)臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式。在手動(dòng)操作模式下，長(zhǎng)按“手動(dòng)模式”按鈕1秒，觸摸屏?xí)詣?dòng)跳轉(zhuǎn)至“動(dòng)作測(cè)試”界面（如圖3.3所示），即手動(dòng)操作界面。在手動(dòng)操作界面中，可以通過左側(cè)的“伺服JOG”中的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)來選擇伺服點(diǎn)動(dòng)的操作方式，系統(tǒng)默認(rèn)為操作盒點(diǎn)動(dòng)，即通過機(jī)臺(tái)外部的操作手柄對(duì)XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。當(dāng)觸摸屏上的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)切換至“觸摸屏”時(shí)，則需要通過觸摸屏對(duì)伺服的XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，而操作手柄的點(diǎn)動(dòng)操作則變?yōu)闊o效操作。點(diǎn)焊機(jī)當(dāng)需要手動(dòng)對(duì)伺服軸進(jìn)行強(qiáng)制移動(dòng)時(shí)，需要****進(jìn)入到如圖3.4所示的“功能選擇”界面中，點(diǎn)擊“調(diào)試”功能按鈕，當(dāng)“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時(shí)，再返回至“動(dòng)作測(cè)試”界面進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)作。
在進(jìn)行XYZ軸手動(dòng)強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)，****需要長(zhǎng)按“首行首列”按鈕1秒，使伺服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至設(shè)定好的首個(gè)焊接點(diǎn)的位置；然后在“強(qiáng)制動(dòng)作”欄中的行號(hào)、列號(hào)輸入框中分別錄入需要跳轉(zhuǎn)的目的行列號(hào)，并長(zhǎng)按“強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)”按鈕1秒，使焊接走位的伺服XYZ軸強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)至目的焊點(diǎn)位置。  在對(duì)焊接點(diǎn)高度進(jìn)行調(diào)整和測(cè)試時(shí)，****需要通過強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使XY軸跳轉(zhuǎn)至焊接位置，然后通過JOG（點(diǎn)動(dòng)）模式調(diào)整Z軸高度；如果焊接點(diǎn)高度值已經(jīng)設(shè)定完成，僅對(duì)高度各點(diǎn)高度進(jìn)行測(cè)試，則可以直接長(zhǎng)按“強(qiáng)制動(dòng)作”中的“Z軸焊接位”按鈕1秒，使Z軸直接下降到焊接位置，待確認(rèn)完成后，再長(zhǎng)按“Z軸等待位”將Z軸提升到焊接等待位置。  通過手動(dòng)模式對(duì)主/次焊點(diǎn)位置進(jìn)行對(duì)位時(shí)，****通過強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)功能使XYZ軸移動(dòng)到焊接位置，然后長(zhǎng)按“次焊位”按鈕，使Y軸移動(dòng)到當(dāng)前焊點(diǎn)的次焊位位置，再將Z軸移動(dòng)到焊接位，確認(rèn)主次焊點(diǎn)間的間距是否合適。 在對(duì)電池進(jìn)行手動(dòng)焊接時(shí)，****需要確認(rèn)的是“功能選擇”界面中的“調(diào)試”功能是否已經(jīng)開啟，如未開啟，需要先將“調(diào)試”功能開啟；其次，通過“強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)”功能使XYZ軸移動(dòng)到需要焊接的位置；再次，長(zhǎng)按“強(qiáng)制動(dòng)作”中的焊接按鈕，此時(shí)，焊接Z軸會(huì)自行下降到焊接位置，當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)中的傳感器發(fā)訊，且焊接Z軸到達(dá)焊接位置時(shí)，米亞基焊接主機(jī)會(huì)進(jìn)行放電焊接，同時(shí)，觸摸屏的開機(jī)畫面中會(huì)顯示當(dāng)前焊點(diǎn)的焊接數(shù)據(jù)。在如圖3.1所示的開機(jī)界面中點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”按鈕，觸摸屏?xí)䦶棾鋈鐖D3.5的權(quán)限登錄界面，錄入正確的用戶名和密碼后，觸摸屏?xí)苯舆M(jìn)入到如圖3.6所示的XY軸坐標(biāo)設(shè)定界面，此時(shí)，再次點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”，觸摸屏?xí)䦶棾鰠?shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單（如圖3.7），點(diǎn)擊“焊接參數(shù)”按鈕，進(jìn)入焊接參數(shù)界面，在焊接參數(shù)界面中修改“總行數(shù)”、“奇數(shù)行列式”、“偶數(shù)行列數(shù)”、“行間距”以及“列間距”、“主次焊點(diǎn)相對(duì)位置”等相關(guān)參數(shù)，如有需要，可對(duì)焊接參數(shù)界面中的“Z軸坐標(biāo)”進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹?BR>焊接參數(shù)修改完成后，長(zhǎng)按屏幕右上角的“參數(shù)保存”按鈕，待“參數(shù)保存”按鈕變?yōu)辄S色點(diǎn)亮狀態(tài)并再次熄滅后，參數(shù)保存完成；此時(shí)，再次進(jìn)入“焊接坐標(biāo)”界面，設(shè)定焊接首位的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)，坐標(biāo)輸入完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的行、列數(shù)及行列間隔自動(dòng)計(jì)算各行列的XY軸坐標(biāo)，并填寫在黃色的參數(shù)設(shè)定框中，確認(rèn)無誤后，長(zhǎng)按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)電池陣列為直角坐標(biāo)系排列，若為點(diǎn)陣排列，可長(zhǎng)按右側(cè)的“坐標(biāo)調(diào)整”按鈕，帶按鈕變亮后，將計(jì)算出的偶數(shù)行首列的X軸坐標(biāo)（通常情況下的計(jì)算公式為：偶數(shù)行首列X軸坐標(biāo)=奇數(shù)行首列X軸坐標(biāo)-列間距/2）重新錄入到各偶數(shù)行的首列點(diǎn)輸入框中，然后再次長(zhǎng)按“參數(shù)保存”按鈕即可。  在設(shè)置、修改控制參數(shù)時(shí)，需要值得注意的是，每次修改完參數(shù)后，必須要長(zhǎng)按“參數(shù)保存”按鈕對(duì)設(shè)置、修改后的參數(shù)進(jìn)行保存，否則設(shè)定后的參數(shù)無效；另外，在機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中使，無法對(duì)當(dāng)前使用的參數(shù)進(jìn)行修改，僅在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以修改控制參數(shù)。

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